序 言：要有一個無遺憾的人生，是視乎你的人生目標是否達至。但你的人生目標是否正確，也是真正無遺憾的人生的決定性因素。大衛在詩篇23篇最後一節說話可以提供給我們去思考怎樣可以得著無遺憾的人生，成為無憾之人。 1. 一生一世的恩惠 2. 一生一世的慈愛 3. 永遠的殿中生活 結 語：大衛在詩篇23篇告訴我們當我們信靠神的時候，我們可以成為無缺之人、無懼之人、無獨之人，從而成為無憾之人。人生的美滿，莫過於此。相對於不信的世人，為自己定下錯誤的人生目標，然後用自己的方式和努力去達至，結果都是竹筐打水一場空。創造我們的神才知道人真正的需要，也會指示我們如何可以達到滿足這些需要的正確方法，得著無遺憾的人生，成為無憾之人。

引 言：聖經是由神所默示的，透過人以「獨白」(monologue)和「對話」 (dialogue) 構成的。獨白是第一身對自己經歷、認識 / 知識、思想 / 看法的闡述。而對話就是一種生命相遇(life encounter) 的對談。而後者往往是對人的成長和自我認識是 不可或缺的。中國也有古諺：「獨學而無友，則孤漏而寡聞」(禮記‧學記)。 大衛在詩 23：1-3都是一種獨白式的講述，但在4-5 節卻是一種對談式 - 祢，來講述他和神生命的相遇來說明他從來不會孤獨一人。 1. 危難時不孤獨 2. 迷失時不孤獨 3. 成功時不孤獨 結 語：大衛一生都有神的伴隨和引領，所以從來沒有孤獨的時刻。喜怒哀樂都可以與神分享，這是何等大的福氣﹗「人生得一知己，死而無憾」，我們都有同一位的神，你還覺得孤獨嗎？